22 mai 2017

    Proposition de projet de recherche de Jean-Philippe Mercier le 24 mai à 14 h

    Programme de Doctorat en informatique   Département d’informatique et de génie logiciel   Faculté des sciences et de génie


     

     

    Présentation orale de la proposition de projet de recherche doctoral

    de

    Jean-Philippe Mercier

     

     

    Le mercredi 24 mai 2017 à 14 h

    Local 1122, Pavillon Adrien Pouliot

    Systèmes de vision en contexte industriel
    pour les bras robotisés

    Membres du comité d’encadrement

     

    Monsieur Philippe Giguère, Ph.D. (Directeur de recherche)

    Département d’informatique et de génie logiciel

     

    Monsieur Denis Laurendeau, Ph.D.

    Département de génie électrique et de génie informatique

     

    Monsieur Brahim Chaib-draa, Ph.D.

    Département d’informatique et de génie logiciel

     

     

     

    Résumé

     

    La robotique collaborative connaît un essor important en industrie. Les robots collaboratifs sont plus sécuritaires, plus petits et sont également équipés de divers capteurs leur permettant d'interagir intelligemment avec leur environnement. Le focus de notre recherche se situe au niveau des tâches reliées à la vision de ces robots en contexte de saisie d'objet. Le premier projet propose une méthode de prétraitement qui utilise des méthodes de l'état de l'art en détection et reconnaissance d'objet pour améliorer les performances du « template matching », qui est une méthode classique utilisée en industrie. Les autres projets présentés abordent le sujet des « Generative adversarial networks (GANs) ». On s'intéresse entre autres à ces réseaux dans le but d'apprendre une correspondance de domaine entre des images synthétiques et réelles et de généraliser l'apprentissage fait avec les données synthétiques sur les images réelles.

     

    Bienvenue à tous !